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VIONiC™ インクリメンタルエンコーダシステム with RTLC20 リニアスケール

機能

  • リードヘッドから直接デジタル出力
  • リードヘッドサイズ: 35×13.5×10mm
  • 最高分解能 2.5nm*
  • 最高速度 12m/s
  • 超低周期誤差: 平均±15nm 未満
  • IN-TRAC™ オプティカルリファレンスマーク
  • デュアルリミット

メリット

  • インターフェース別途不要
  • トラブルシューティングや取付けに役立つ、高度診断ツールに対応
  • 使い勝手がよく、頑丈なテープスケール
  • ガイド式のスケールシステムで、スケールの簡単な取付けと交換が可能
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VIONiC とは

VIONiC は、市場での高い実績を誇るレニショーのオプティカルフィルタ機構と高度内挿分割技術が組み込んだ、超高精度リードヘッドです。
さまざまな速度、分解能に対応しており、各種リニアスケールやロータリスケールを使用できます。高精度なフィードバックを得られる最も汎用性の高いエンコーダと言えます。また、直感的に使用できる自動キャリブレーションモードが搭載されているため、VIONiC リードヘッドは簡単に取り付けられます。

新機能

*VIONiC エンコーダは、製品タイプすべてで低周期誤差を実現し、最高分解能 2.5nm を備えています。

RTLC20 スケールとは

RTLC20 は、ユーザー側で位置選択可能な IN-TRAC リファレンスマークを実装し、20µm ピッチの目盛りが刻まれた薄型のステンレススチールテープスケールです。精度は±5µm/m で、最大長は 10m です (10m 超も要望に応じ対応可)。取付け方法には 2 種類あります。どちらの方法でも、機材に影響されない熱膨張率を確保しつつ簡単に取り付けられます。
RTLC20 には、画期的な FASTRACK™ スケールガイドシステムを使用できます。このシステムでは、取付け穴が不要で、短時間で簡単にスケールの経路を敷設できます。位置合わせのためのスペーサを外して、テープスケールを経路に挿入します。
RTLC20-S は両面テープで機材に固定します。両面テープは、機材に影響されない熱膨張率を維持できるように製造されています。
なお、どちらのスケールタイプにしても、1 箇所をクランプ固定して基準位置を配置して、取付けを完了します。

このエンコーダシステムのメリット

汎用デジタルエンコーダシステム

高速内挿分割と優れた計測性能を兼ね備えた VIONiC は、非常に条件が厳しい用途にも最適です。さまざまな構成に構築できるため、モーションコントロールのニーズに応じてシステムの速度と分解能を最適化できます。さらに、VIONiC にはさまざまな精度のリニアスケールおよびロータリスケールを使用できます。短時間で簡単にキャリブレーションできるため、大量生産に適しています。

トラブルシューティングとトラブル解決が簡単

高度診断ツール を使用して総合的なエンコーダフィードバックを取得できます。このツールは、取付けが難しいケースやトラブルシューティングに役立ちます。下記が可能です。

  • リモートキャリブレーション
  • フルストロークにわたる信号の最適化
  • リードヘッドピッチ表示
  • リミットおよびリファレンスマークの表示
  • DRO およびリサジュ出力

取外しが簡単なスケール

RTLC20/FASTRACK は、輸送時に機械を解体する必要がある場合や、スケールを取り外して、その後取り付ける必要がある場合に最適です。作業スペースが制限されていても、スケールを抜いて短時間で交換でき、機械のダウンタイムを短縮できます。

高度診断ツール ADTi-100 (アクセサリ)

VIONiC 高度診断ツール

VIONiC エンコーダシステムは、高度診断ツール ADTi-100 とソフトウェアの ADT View に対応しています。難しい取付けや診断に役立つさまざまなデータを、エンコーダからリアルタイムで取得できます。ソフトウェアのインターフェースは直感的な作りになっており、下記の機能が使用できます。

  • リモートキャリブレーション
  • フルストロークにわたる信号の最適化
  • リードヘッドピッチ表示
  • リミットおよびリファレンスマークの表示
  • エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
  • 時間 v.s. 速度グラフのモニタリング
  • データのエクスポートと保存

技術仕様

対応スケール

RTLC20/FASTRACK: ガイド固定とステンレススチールテープスケール

RTLC20-S: FASTRACK を使用せずに機材に直接取り付ける、両面テープ式ステンレススチールテープスケール

リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ)

35mm×13.5mm×10mm

スケールピッチ

20µm

熱膨張率 (20℃時)

10.1±0.2µm/m/℃

精度等級 (20℃時)

±5µm/m

リファレンスマーク

RTLC20 または RTLC20-S に直接埋め込まれた IN-TRAC リファレンスマーク

セレクタを複数のリファレンスマークの識別に使用

リミットスイッチ

デュアルリミット

スケール長

FASTRACK: 100mm~25,000mm

RTLC20 と RTLC20-S: 20mm~10,000mm

(10,000mm 超も対応可)

最高速度

最高 12m/s

(詳細はデータシート参照)

周期誤差

平均±15nm 未満*

動的信号制御

オートゲインコントロール、オートバランスコントロール、オートオフセットコントロールを含む、さまざまな作動条件で最適性能を達成するためのリアルタイム信号適正化処理

インクリメンタル信号


分解能 5µm~2.5nm

(詳細はデータシート参照)

電気接続

ケーブル長 0.2m、0.5m、1m、1.5m、2m、3m: D サブコネクタ (9 ピンと 15 ピン)、円形インラインコネクタ (12 ピン)、JST コネクタ (14 ピン)

電源

5V-5%/+10%、平均<200mA 完全終端

振動 (動作)

最大 100m/s2@55Hz~2,000Hz

衝撃 (非動作)

500m/s2、11ms、½ sine、3 軸

動作時温度

0℃~+70℃

防水防塵性能

IP40

*<±10nm の周期誤差は、セットアップが最適な場合の値です。詳細については、レニショーまでお問い合わせください。

詳細については、データシートを参照してください。

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データシート

 

メカニズム

VIONiC は、レニショー独自の第三世代のオプティカルフィルタ機構を備えており、この機構が、多くのスケール周期値を平均して、汚れなどの非周期性の特徴を効果的に除去します。矩形波スケールパターンも除去されて、検出面ではきれいな正弦波の干渉縞が得られます。検出面には複数のフィンガ構造が採用されており、目が細かく、4 点の対称的な位相信号をフォト電流として得ます。これらを組み合わせて DC 成分を除去し、帯域幅を 500kHz 以上に維持しながら、高いスペクトル純度と低いオフセットに抑えたサイン波とコサイン波の信号を出力します。

オートゲインコントロール、オートバランスコントロール、オートオフセットコントロールといった高度な動的信号処理が組み合わされ、平均±15nm 未満という非常に低い周期誤差を実現しています。

高度化したオプティカルフィルタ機構と、選び抜かれた電子部品と組み合わせることで、12m/s の最大速度を実現する広い帯域幅のインクリメンタル信号を確保しながら、このクラスのエンコーダで最小の位置データのジッタ (ノイズ) を実現しています。内挿分割はリードヘッド内で行われ、高分解能バージョンでは、ノイズ低減用の機構を追加搭載することで、わずか 1.6nm RMS というジッタを実現しています。

注釈付きの TONiC™ 光学機構

インクリメンタルスケールには、IN-TRAC™ リファレンスマークが刻まれており、リードヘッド内のスプリットフォトディテクタにより検出されます。図のように、リファレンスマークのスプリットディテクタがインクリメンタルチャンネルのリニアフォトダイオードアレイの中央に直接組み込まれているため、ヨー方向の位相がずれてもほとんど影響を受けません。さらに、自動キャリブレーション機能により、リファレンスマークの位相調整をボタン 1 個で実施でき、インクリメンタル信号を最適化できます。