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RESOLUTE™ FS アブソリュートエンコーダシステム with REXA30 ロータリ (角度位置決め用) リング

特徴

  • シリアルインターフェース: BiSS® Safety、Siemens DRiVE-CLiQ®
  • リードヘッドサイズ: 36×16.5×17.2mm
  • 最高分解能 29bit/回転 (7,500rev/min 時)
  • 取付け後精度: 最高±1arc 秒
  • 準拠規格:
    ISO 13849 カテゴリ 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

メリット

  • 厚いリング
  • 優れたモーションコントロール性能
  • 汚れに対する非常に高い耐性
  • 広い取付け公差
  • 10nm 未満のジッタで位置決めの安定性が向上
  • ±40nm の周期誤差でスムーズな速度制御を実現
  • 高度診断ツールにも対応
ウェブサイトバナー用透明パッチ

RESOLUTE FS とは

RESOLUTE FS (Functional Safety: 機能安全) は、汚れに対する高い耐性と優れた仕様を備えた、まったく新しい光学式アブソリュートファインピッチエンコーダシステムです。100m/s の最高速度で 1nm の分解能を実現した、1世界初のアブソリュートエンコーダです。周期誤差とジッタが非常に低いため、同等クラスの他のエンコーダよりもはるかに優れたロータリエンコーダシステムを構築できます。機能安全のための SIL2 および PLd に、準拠しています。

英国女王(法人)賞:2015 年度イノベーション賞

RESOLUTE は、30µm ピッチ用アブソリュートエンコーダシステムです。イノベーション部門で 2015 年度英国女王 (法人) 賞を受賞しています。

REXA30 リングとは

REXA30 は、円周上に 30µm ピッチの絶対目盛りが刻まれたステンレススチールリングです。厚めの断面設計になっているため、偏心を除くあらゆる取付け誤差を最小に抑えることができ、偏心も DSi (デュアルシグナルインターフェース) と 2 個のリードヘッドの平均値を使用することで簡単に補正できます。最高±1arc 秒の取付け後精度と、優れた繰り返し精度を備えており、結合部がないためカップリングロスの影響を受けません。
REXA30 には各種サイズ (Ø52mm~Ø417mm) を用意しています。いずれも、内径が大きい中空構造であるため、装置へさまざまな方法で取付けできます。さらに非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのよじれ、その他のメカニカルなヒステリシス誤差の影響を受けません。

このエンコーダシステムのメリット

トラブルシューティングとトラブル解決が簡単

高度診断ツール ADTa-100 で、RESOLUTE™ リードヘッドからさまざまなリアルタイムデータを取得できます。取得したデータは、使い方が簡単なソフトウェアの ADT View で表示します。システムのセットアップには、リードヘッド内蔵のセットアップ LED で十分なことがほとんどですが、高度診断ツールは、通常よりも取付け条件が難しい場合に使用します。また、高度診断ツールをエンコーダパフォーマンスの確認に使用したり、システムのトラブルシューティング時に活用してダウンタイムの長期化を回避したりできます。

機能安全認定

RESOLUTE FS は、下記の機能安全規格に準拠した、オープンタイプ光学式アブソリュートエンコーダシステムです。

ISO 13849 カテゴリ 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

安全制限速度などの、機械の安全機能の中には、エンコーダからのフィードバックに、機能上の安全性を求めるものがあります。安全性規格の認証を受けたエンコーダを採用することで、機械の認証を大幅に簡素化できます。高度な機械安全性機能を採用することで、工作機械メーカーは、芯出し時間や停止時間を短縮する高度な機能性を備えた、安全性の高い機械を製造できるようになります。

広い取付け公差

RESOLUTE FS は、2 本のトラック (1 本はインクリメンタル、もう 1 本はアブソリュート) を横に並べて配置する従来の方法を採用していないため、ヨー方向のわずかな角度のずれによる位相ずれの問題が発生しません。代わりに、絶対位置と位相情報を 1 点のコードにまとめた、単一トラックの光学式アブソリュートスケールを採用しています。これにより、RESOLUTE FS の取付け公差は広くなっているため (ヨー公差±0.5°)、短時間で簡単に取付け可能で、また軸が静止する場合でも動く場合でも長期にわたって優れた信頼性を確保しています。さらに、取付けの精度を簡単に診断するためにセットアップ LED がリードヘッドに組み込まれています。

外部インターフェースオプション

Siemens DRIVE-CLiQ 外部インターフェース

  • Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェースに必要RESOLUTE 真のアブソリュート光学式エンコーダ用の DRIVE-CLiQ インターフェース
  • 高精度ロータリシステム用のデュアルヘッド入力にも対応
  • 通信アラームを表示
  • リードヘッド LED と同期

他のシリアルインターフェースには外部インターフェースは不要です。

高度診断ツール ADTa-100 (アクセサリ)

高度診断ツール ADTa-100

RESOLUTE エンコーダシステムは、高度診断ツール ADTa-100 とソフトウェアの ADT View に対応しています。取付けや診断が難しい場合に役に立つ、エンコーダのさまざまなデータをリアルタイムで取得できます。ソフトウェアのインターフェースは直感的な作りになっています。また、下記の機能が使用できます。

  • リモートキャリブレーション
  • 軸のフルストロークにわたる信号の最適化
  • エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
  • データのエクスポートと保存
  • 原点の設定

シリアルインターフェース

シリアルインターフェース説明データシート
BiSS Safetyレニショーアブソリュートエンコーダは、BiSS Safety (単一方向) オープンプロトコルに対応しています。BiSS Safety は高い加速度、スムーズな速度制御、優れた双方向繰り返し精度、確実な位置決めの安定性が求められる動性の高い軸に最適な、高速シリアルインターフェースです。
BiSS Safety 対応の RESOLUTE FS は、リニアとロータリ (角度位置決め用) システムのどちらとしても使用できます。
RESOLUTE FS BiSS Safety

Siemens DRIVE-CLiQ

Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェース対応の RESOLUTE FS は、リニアシステムとロータリ (角度位置決め用) システムのどちらとしても使用できます (外部インターフェース必要)。Siemens DRIVE-CLiQ は、エンコーダと直接測定システムを SINUMERIK および SINAMICS で接続するための、革新的で高機能な通信インターフェースです。

RESOLUTE FS Siemens DRIVE-CLiQ

技術仕様

対応スケール

絶対位置コードの超高精度ステンレススチールリング

リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ)

36mm×16.5mm×17.2mm

スケールピッチ

公称 30µm

熱膨張率 (20℃時)15.5±0.5µm/m/℃

リング外径

52mm~417mm

取付け精度

(直径 100mm 以上)±1arc 秒

(直径 75mm)±1.5arc 秒

(直径 57mm 以下)±2arc 秒

最高速度

(詳細はデータシート参照)

7,500rev/min (52mm リングの場合)

シリアルインターフェース†

BiSS Safety、Siemens DRIVE-CLiQ**

分解能

BiSS Safety: 32bit

Siemens DRIVE-CLiQ: 26bit、29bit

周期誤差

±40nm

電気接続

BiSS Safety: 最大ケーブル長 10m。D サブ 9 ピンコネクタ、M12 コネクタ

Siemens DRIVE-CLiQ: 最大ケーブル長 10m。M12 コネクタ

電源

5V±10%、250mA@5V (終端)

振動 (動作時)

最大 300m/s2@55Hz~2,000Hz

衝撃 (非動作時)

1,000m/s2、6ms、½ sine

動作時温度

0℃~+80℃

防水防塵性能

IP64

詳細については、データシートを参照してください。

**BiSS Safety および Siemens DRIVE-CLiQ の仕様については、データシートを参照してください。