PAL Robotics 社が磁気式エンコーダを ロボットに搭載してバランス制御の課題を克服
2018 年 3 月
ロボットが仕事の効率を向上させたり、空港で荷物を運んでくれたり、高齢者向けの住居介護サービスを提供してくれたりするような世界を想像してみてください。PAL Robotics 社は様々な用途向けの最先端の人型ロボットとサービスロボットの設計・製造を行っています。
レニショーの磁気式エンコーダにより人間のような歩行を実現した PAL Robotics 社の REEM-C 二足歩行ロボットのケーススタディをご紹介しています。
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ケーススタディ: PAL Robotics 社が磁気式エンコーダをロボットに搭載してバランス制御の課題を克服
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- ケーススタディ: PAL Robotics 社が磁気式エンコーダをロボットに搭載してバランス制御の課題を克服 [53kB]
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Luca Marchionni, Chief Technology Officer at PAL Robotics [gen]
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REEM-C knee joint with AksIM™ absolute rotary encoder system [gen]
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REEM-C balancing on one leg between steps [gen]
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REEM-C with AksIM and Orbis rotary encoders integrated into the elbow and wrist joints [gen]
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