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TONiC™ FS インクリメンタルエンコーダシステム with RTLC20 リニアスケール

特徴

  • リードヘッドサイズ: 35×13.5×10mm
  • 最高速度 10m/s
  • 脱着可能アナログインターフェース (Ti) と、デュアルアウトプットインターフェース (DOP)*
  • 準拠規格:
    ISO 13849 カテゴリ 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

メリット

  • 使い勝手がよく、頑丈なテープスケール
  • ガイド式のスケールシステムで、スケールの簡単な取付けと交換が可能
  • コンパクト
  • 高度な信号処理によりモーションコントロール性能を向上
  • 汚れに対する高い耐性
  • 超低周期誤差: 平均±30nm 未満
  • 診断キット
ウェブサイトバナー用透明パッチ

TONiC FS とは

TONiC FS はレニショーのコンパクトな非接触式エンコーダシステムです。最高速度は 10m/s で、DOP インターフェースと組み合わせた場合、リニアおよびロータリシステムとしての最高分解能は 1nm です。取付け公差が広く、ボタン 1 個でキャリブレーションを行えるため、短時間で簡単に取り付けられます。また、動的信号処理により、平均周期誤差±30nm 未満という優れた信号の安定性を確保し、優れたモーションコントロール性能を実現します。機能安全のための SIL2 および PLd に、準拠しています。

*アナログサインおよびコサイン出力のみが、機能安全です。

RTLC20 スケールとは

RTLC20 は、ユーザー側で位置選択可能な IN-TRAC リファレンスマークを実装し、20µm ピッチの目盛りが刻まれた薄型のステンレススチールテープスケールです。精度は±5µm/m で、最大長は 10m です (10m 超も要望に応じ対応可)。取付け方法には 2 種類あります。どちらの方法でも、機材に影響されない熱膨張率を確保しつつ簡単に取り付けられます。
RTLC20 には、画期的な FASTRACK™ スケールガイドシステムを使用できます。このシステムでは、取付け穴が不要で、短時間で簡単にスケールの経路を敷設できます。位置合わせのためのスペーサを外して、テープスケールを経路に挿入します。
RTLC20-S は両面テープで機材に固定します。両面テープは、機材に影響されない熱膨張率を維持できるように製造されています。
なお、どちらのスケールタイプにしても、1 箇所をクランプ固定して基準位置を配置して、取付けを完了します。

このエンコーダシステムのメリット

機能安全認定

TONiC FS は、下記の機能安全規格に準拠した、オープンタイプ光学式インクリメンタルエンコーダシステムです。

ISO 13849 カテゴリ 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

安全制限速度などの、機械の安全機能の中には、エンコーダからのフィードバックに、機能上の安全性を求めるものがあります。安全性規格の認証を受けたエンコーダを採用することで、機械の認証を大幅に簡素化できます。高度な機械安全性機能を採用することで、工作機械メーカーは、芯出し時間や停止時間を短縮する高度な機能性を備えた、安全性の高い機械を製造できるようになります。

コンパクトサイズで究極の信頼性と性能を実現

TONiC FS リードヘッドには、優れた信頼性、一貫した性能、そして高い汚れ耐性を実現するための第三世代オプティカルフィルタ機構が実装されています。この機構は、低ノイズ (ジッタ) になるよう調整してあり、オートゲインコントロールやオートオフセットコントロールといった動的信号処理により強化されています。リードヘッドに内蔵したこれらの機能により、極めて優れた純度の信号と、平均±30nm 未満という非常に低い周期誤差が実現しています。これらが、多くの場面で要求される高いスキャニング性能に必要な、スムーズな速度制御と位置決めの安定性につながっています。

短時間で簡単に取付け

リードヘッドに搭載されているセットアップ LED が信号レベルを視覚的に表示します。アクセサリの診断キットを使用すると、リードヘッドが装置内に組み込まれている場合でも遠隔方式でシステム性能をチェックできます。リファレンスマークとインクリメンタル信号のキャリブレーションは、ボタンを押すだけで実行でき、機械的な調整や他の診断ツールも不要です。また、IN-TRAC オプティカルリファレンスマーク (ユーザーが位置選択可能) がインクリメンタルスケールに組み込まれているため、サイズがコンパクトに抑えられており、アライメントも簡易化しています。これにより、仕様範囲内の温度と速度において、分解能単位の両方向の繰り返し再現性を備えたリファレンスマーク出力が得られます。

対応インターフェース

Ti インターフェース

  • アナログ出力と、CAL ボタン搭載。Ti インターフェース

DOP (デュアル出力) インターフェース

  • デジタル信号と 1Vpp のアナログ信号を同時出力。
  • 移動軸と複数動作を同期させる用途向けに設計TONiC デュアル出力(DOP)インターフェース

診断キット (アクセサリ)

TONiC™ 診断キット(ソフトウェアとハードウェア)

TONiC 診断ソフトウェアを使用すると、TONiC エンコーダを最適な状態で取り付けて、統合的なシステムキャリブレーションを短時間で行なえるようになります。このソフトウェアは、TONiC 診断用ハードウェアと一緒に使う必要があります。このハードウェアの購入については、レニショーまでお問い合わせください (パーツ No. A-9411-0011)。ハードウェアは、USB ケーブル (キットに付属) で PC に接続するか、エンコーダの接続先機器を介して接続できます。

TONiC 診断キットの詳細をご覧ください。

技術仕様

対応スケール

RTLC20/FASTRACK: ガイドシステムとステンレススチールテープスケール

RTLC20-S: FASTRACK を使用せずに機材に直接取り付ける、両面テープ式ステンレススチールテープスケール

リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ)

35mm×13.5mm×10mm

スケールピッチ

20µm

熱膨張率 (20℃時)

10.1±0.2µm/m/℃

精度等級 (20℃時)

±5µm/m

リファレンスマーク

RTLC20 または RTLC20-S に埋め込まれた IN-TRAC リファレンスマーク

複数のリファレンスマークの識別にはセレクタを使用

リミットスイッチ

デュアルまたはシングルリミット (発注時に選択)

スケール長

FASTRACK: 100mm~25m

RTLC20 と RTLC20-S: 最長 10m

(10m 超も対応可)

最高速度

アナログ

デジタル (*DOP と使用時)

(詳細はデータシート参照)

-3dB で最高 10m/s

最高 10m/s

周期誤差

平均<±30nm

動的信号制御

オートゲインコントロール、オートオフセットコントロールなどのリアルタイム信号処理で、動作中にパフォーマンス最適化

インクリメンタル信号

アナログ

デジタル (*DOP と使用時)


1Vpp (20µm 周期)

分解能 5µm~1nm

電気接続

ケーブル長 0.2m、0.5m、1m、1.5m、3m、5m、6m、10m: ミニコネクタ (TONiC インターフェースに直接接続)

電源

5V±10%
リードヘッドのみ: <100mA
Ti0000 と使用時: <100mA
DOP と使用時: <275mA

振動 (システム)

100m/s2@55Hz~2000Hz、3 軸

衝撃 (システム)

500m/s2、6ms、½ sine、3 軸

動作温度 (システム)

0℃~+70℃

防水防塵性能

リードヘッド: IP40
Ti インターフェース: IP20
DOP インターフェース: IP30

*アナログサインおよびコサイン出力のみが、機能安全です。

詳細については、データシートを参照してください。