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SPA2-2

SPA2 は、電源を内蔵した 4 チャンネルのサーボパワーアンプです。

SPA2-2 は、UCC2-2 三次元測定機コントローラおよび MCU5 ジョイスティックと組み合わせるよう設計されています。レトロフィットパッケージとして最適です。

SPA2-2

主な特長:

  • オフセット設定、ゲイン設定、内部設定、比例設定などのすべての調整パラメータを制御するためのソフトウェアを、チャンネルごとに実装
  • モータとタコの極性をソフトウェアで反転可能
  • 電源電圧を 12V~60V で設定可能
  • 600W の総出力
  • ピーク時 10A または 連続 5A を各チャンネルで供給可能
  • サーボパワーアンプ同様、SPA2-2 にはモータの作動プロセスを制御するためのリレーを搭載。さらに、カテゴリ 2 の緊急停止システムに必要なハードウェアも実装

技術仕様

SPA の比較

■標準仕様

-利用不可

(1) 600W のピーク電力を最長 50 秒供給可能

*SPA2-2 の 4 軸、5 軸、6 軸バージョンもあります(UCC2-2 でのみ使用可能)。

 

SPA2-2(3 軸)*

SPA3

UCC コントローラとの互換性

UCC2-2

UCC2-2、UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3 または UCC T5

サーボアンプチャンネル数

3

3

追加サーボアンプチャンネル数

1(UCC2-2 システムのみ)

-

合計出力

600W

最大 960W(PSU に依存)

チャンネルあたりの最大連続電力

300W (1)

800W(PSU に依存)

チャンネルあたりのピーク電力(使用方法に依存)

600W

960 W(PSU に依存)

アンプの出力(モータ)電圧

可変 12V~60V

可変 12V~80V

アンプ電流

0A~10A で設定可能

0A~10A で設定可能

緊急停止の互換性

カテゴリ 2 の E-STOP

カテゴリ 2 の E-STOP

チューニング方法

デジタル

デジタル

ブラシ付き DC モータの互換性

タコモータ速度フィードバック

タコレス速度フィードバック

エンコーダ速度フィードバック

AC 電源

内部

外部

電源 - 入力

AC85V~AC132V、AC170V~AC264V、47Hz~63Hz、650W

PSU に依存

環境条件 - 保管時

-10℃~+70℃

-10℃~+70℃

環境条件 - 動作時

+10℃~+50℃ - UCC にローカル

+5℃~+50℃ - UCC にローカル

寸法:

 

 

435mm(19in ケース)

440mm(19in ケース)

高さ

3U(127mm)

1U(44mm)

奥行

330mm

180mm

重量

9.48kg(最大、7 軸システム)

2.84kg

キット

要件に応じて、さまざまなキットを用意しています。その他のキットオプションについては、最寄りのレニショー販売店までお問い合わせください。

キットキットの内容メモ
SPA2-2 3 軸 DC キットケーブルを含む、3 軸キット

3 軸構成は、ブッシュ DC モータを搭載した従来型の三次元測定機に最適です。

タコおよびタコレス速度フィードバックシステムの両方に適用可能です。また、エンコーダインターフェースカードを追加することで、エンコーダ速度フィードバックシステムにも適用可能です。

さらに、追加カードを取り付けて、4 軸システムに拡張できます。

SPA2-2 6 軸 DC キット5 個または 6 個のアンプが必要な場合に最適な構成。3 軸バージョン同様、タコおよびタコレス速度フィードバックシステムの両方に適用可能です。また、エンコーダインターフェースカードを追加することで、エンコーダ速度フィードバックシステムにも適用可能です。さらに、追加の軸カードを取り付けて、7 軸システムに拡張できます。
SPA2-2 3 軸 + REVO キットREVO 5 軸スキャニングヘッドに対応した構成。三次元測定機コントローラ用に 3 軸を使用できます。カードを追加することで、4 軸に拡張できます。
SPA2-2 第 4 軸インターフェースカード3 軸キット、6 軸キット、3 軸 + REVO キットに軸を追加するために使用するプラグインボード。

このカードのモータコネクタは、ブッシュレスモータかリニアモータに対応しており、標準ブッシュモータコネクタとは異なります。

接続問題を回避するために、差込みプラグとバックシェルをキットが付属します。

スケール/エンコーダキットミニ D サブ 15 ピンコネクタ(オス)とバックシェル 4 個。UCC 軸スケール入力か SPA モータエンコーダ入力への接続用。エンコーダ速度フィードバックシステムを搭載した三次元測定機で UCC2-2/SPA2-2 システムを接続するためのコネクタには、このキットが 2 組必要です。
SPA2-2 コネクタキット

モータ/タコ接続用の 7W2 コネクタ(オス)3 個。

緊急停止用の D サブ 9 ピンコネクタ(メス)1 個。

各モータコネクタ用のバックシェル。

軸モータと機械の緊急停止システムを接続するための、コネクタとバックシェルです。

UCC のレトロフィット

レニショーは、業界をリードするソフトウェア会社やレトロフィット会社と、テクニカルパートナシップを結び、UCC コントローラを使用した三次元測定機レトロフィットソリューションを提供しています。

レトロフィット

三次元測定機のレトロフィットオプションの詳細をご覧ください。

延長保証

万が一の事態に備えて、購入から 3 ヶ月以内の新しい三次元測定機用製品には、3 年間への延長保証をご利用いただけます。詳細は購入元にお問い合わせください。

製品情報