RESOLUTE™ アブソリュートエンコーダシステム with RTLA30 リニアスケール

機能

シリアルインターフェース: BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
リードヘッドサイズ: 36×16.5×17.2mm
最高分解能 1nm (100m/s 時)
精度±5µm/m (20℃時)
熱膨張率 (20℃時): 10.1±0.2µm/m/℃
真空対応タイプとサイドケーブルタイプもラインナップ

メリット

使い勝手がよく、頑丈なテープスケール
優れた精度
汚れに対する高い耐性
簡単取付け
高速、高分解能
高い位置決め安定性を実現する 10nm 未満のジッタ
スムーズな速度制御を実現する±40nm の周期誤差
高度診断ツールにも対応

ウェブサイトバナー用透明パッチ

RESOLUTE とは

RESOLUTE は、汚れに対する高い耐性を備え、優れた仕様で位置決めフィードバックの新天地を開く、真のアブソリュートファインピッチ光学式エンコーダシステムです。最高速度 100m/s で 1nm の分解能を実現した、世界初のアブソリュートエンコーダです。

周期誤差とジッタが非常に低いため、同等クラスの他のエンコーダよりもはるかに優れたリニアエンコーダシステムを実現します。

RTLA30 スケールとは

RTLA30 は、30µm ピッチの絶対位置スケールコードを刻んだ、薄型のステンレススチールテープスケールです。精度は±5µm/m で、最大長は 21m です。取付け方法には 2 種類あります。どちらの方法でも、機材に影響されない熱膨張率を確保しつつ簡単に取り付けられます。

RTLA30 には、画期的な FASTRACK™ スケールガイドシステムを使用できます。このシステムでは、取付け穴が不要で、短時間で簡単にスケールの経路を敷設できます。位置合わせのためのスペーサを外して、テープスケールを経路に挿入します。

RTLA30-S の貼付けには、両面テープを使用します。両面テープは、機材に影響されない熱膨張率を維持できるように製造されています。

なお、どちらのスケールタイプにしても、1 箇所をクランプ固定して基準位置を配置して、取付けを完了します。

このエンコーダシステムのメリット

トラブルシューティングとトラブル解決が簡単

高度診断ツール ADTa-100 で、RESOLUTE™ リードヘッド (ADT マーク付き) からさまざまなリアルタイムデータを取得できます。取得したデータは、ソフトウェアの ADT View で表示します。システムのセットアップには、リードヘッド内蔵のセットアップ LED で十分なことがほとんどですが、通常よりも取付け条件が難しい場合に高度診断ツールが有効です。また、高度診断ツールをエンコーダパフォーマンスの確認に使用したり、システムのトラブルシューティング時に活用してダウンタイムの長期化を回避したりできます。

優れたモーションコントロール性能

RESOLUTE の業界トップクラスの性能は、最先端の信頼性が高い、画期的な動作方法によるものです。このシステムには、30µm のスケールピッチ、およびシングルトラックの繰り返しのないバーコードスケール方式が採用されています。高度な光学設計が施された RESOLUTE リードヘッドは、このスケールイメージを瞬間的に取得します。取得したイメージが分析されることで、最高 100m/s の速度で厳密な位置の特定ができるようになっています。低いノイズ (ジッタ 10nm 未満) とわずか±40nm の周期誤差で、1nm (1m の 10 億分の 1) という微小な分解能の位置決めが可能です。これにより、優れた信頼性のエンコーダフィードバックが取得され、スムーズな速度制御と確実な位置決め安定性が実現しています。

広い取付け公差

RESOLUTE は、2 本のトラック (インクリメンタル 1 本、アブソリュート 1 本) を横に並べて配置する従来の方法を採用していないため、ヨー方向のわずかな角度のずれによる位相ずれの問題が発生しません。代わりに、絶対位置と位相情報を 1 点のコードにまとめた、単一トラックの光学式アブソリュートスケールを採用しています。これによって RESOLUTE は広い取付け公差 (ヨー公差±0.5°) を実現しています。短時間で取り付けでき、また、軸が静止する場合でも動く場合でも長期にわたって優れた信頼性を確保しています。さらに、取付けの精度を簡単に診断するためにセットアップ LED がリードヘッドに組み込まれています。

外部インターフェースオプション

Siemens DRIVE-CLiQ 外部インターフェース

Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェースに必要
高精度ロータリシステム用のデュアルヘッド入力にも対応
通信アラームを表示
リードヘッド LED と同期

他のシリアルインターフェースには外部インターフェースは不要です。

高度診断ツール ADTa-100 (アクセサリ)

RESOLUTE エンコーダリードヘッド (ADT マーク付き) は高度診断ツールと ADT View ソフトウェアに対応しています。取付けや診断が難しい場合に役に立つ、エンコーダのさまざまなデータをリアルタイムで取得できます。ソフトウェアのインターフェースは直感的な作りになっています。また、下記の機能が使用できます。

リモートキャリブレーション
軸のフルストロークにわたる信号の最適化
エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
データのエクスポートと保存
原点の設定

シリアルインターフェース

シリアルインターフェース	説明	データシート	対応製品
BiSS C	レニショーアブソリュートエンコーダは、BiSS C (単一方向) オープンプロトコルに対応しています。BiSS C は高い加速度、スムーズな速度制御、優れた繰り返し精度、確実な位置決めの安定性が求められる動性の高い軸に最適な高速シリアルインターフェースです。 BiSS C 対応の RESOLUTE には、各種業界標準コントローラ、ドライバ、DRO、PC カウンタカードを使用できます。またリニアとロータリ (角度位置決め用) システムのどちらとしても使用できます。	RESOLUTE BiSS C	BiSS C 対応製品ページ
FANUC	FANUC (α および αi) シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。 RESOLUTE を FANUC コントローラ搭載の高性能の工作機械に使用することで、安定性と信頼性の高いシリアル通信、優れた輪郭制御性能、固定位置での安定性、高速性といった、多くのメリットが得られます。さらに、非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのねじれといったヒステリシス誤差がありません。	RESOLUTE FANUC	該当なし
Mitsubishi	Mitsubishi シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。RESOLUTE は、J4 および J5 シリーズのサーボドライバと、工作機械用の MDS-D2、DH2、DM2 および DJ ドライバに対応しています。	RESOLUTE Mitsubishi	該当なし
Panasonic	Panasonic シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。A5 および A6 シリーズのサーボドライバに対応しており、高分解能で繰り返し精度の高いフィードバックを返せるため、サーボ制御と速度制御が向上します。	RESOLUTE Panasonic	該当なし
Siemens DRIVE-CLiQ	Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステムとロータリ (角度位置決め用) システムのどちらとしても使用できます (外部インターフェース必要)。Siemens DRIVE-CLiQ は、エンコーダと直接測定システムを SINUMERIK および SINAMICS で接続するための、革新的で高機能な通信インターフェースです。	RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ	該当なし
Yaskawa	Yaskawa シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。なお、Sigma-5 および Sigma-7 SERVOPACK に対応しています。	RESOLUTE Yaskawa	該当なし

技術仕様

対応スケール	RTLA30/FASTRACK: ガイドシステムとステンレススチールテープスケール RTLA30-S: FASTRACK を使用せずに機材に直接貼り付ける、絶対位置コードが刻まれた両面テープ式ステンレススチールテープスケール
リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ)	36mm×16.5mm×17.2mm
スケールピッチ	公称 30µm
熱膨張率 (20℃時)	10.1±0.2µm/m/℃
精度等級 (20℃時)	±5µm/m
スケール長	BiSS C プロトコルバージョンによっては最大長が制限されます (詳細はデータシート参照) FASTRACK: 100mm～25m RTLA30、RTLA30-S: 最長 21m
最高速度	(詳細はデータシート参照) 最高 100m/s
シリアルインターフェース*	BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa
分解能	BiSS C: 50nm、5nm、1nm FANUC、Mitsubishi、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa: 50nm、1nm Panasonic: 100nm、50nm、1nm
周期誤差	±40nm
電気接続	最大ケーブル長 10m。D サブコネクタ (9 ピンまたは 15 ピン)、フライングリード、FANUC 互換コネクタ、LEMO、M12
電源	5V±10%、最大 250mA@5V (終端)
振動 (動作時)	最大 300m/s²@55Hz～2,000Hz
衝撃 (非動作時)	1,000m/s²、6ms、½ sine
動作時温度	0℃～+80℃
防水防塵性能	IP64

詳細については、データシートを参照してください。

*他のシリアルインターフェースも随時追加しています。

†Siemens DRIVE-CLiQ の仕様については、データシートを参照してください。