ナビゲーションのスキップ

RESOLUTE™ アブソリュートエンコーダシステム with RKLA30 リニア/パーシャルアークスケール

機能

  • プロトコル: BiSS®、DRIVE-CLiQ、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Yaskawa 
  • リードヘッドサイズ: 36×16.5×17.2mm
  • 最高分解能 1nm (100m/s 時)
  • 精度±5µm/m (20℃時)
  • サイドケーブルタイプもラインナップ
  • 高度診断ツールにも対応

メリット

  • スペースが限られた場合に最適な 幅 6mm の細いスケール
  • パーシャルアーク測定に使用可能
  • 優れたモーションコントロール性能
  • 汚れに対する高い耐性
  • 10nm 未満のジッタで位置決めの安定性が向上
  • ±40nm の周期誤差でスムーズな速度制御を実現

ウェブサイトバナー用透明パッチ

RESOLUTE とは

RESOLUTE は、優れた測定性能を有する、光学式ファインピッチアブソリュートエンコーダです。特許取得済みの技術により、最高速度 100m/s で分解能 1nm を実現しています。超低周期誤差とジッタにより、優れた速度制御と高い位置安定性を発揮するリニアエンコーダシステムです。

英国女王(法人)賞:2015 年度イノベーション賞

 

2015 年度英国女王 (法人) 賞のイノベーション部門賞を受賞

RKLA30-S スケールとは

RKLA30-S は、30µm ピッチの絶対位置スケールコードを刻んだ、薄型で細いステンレススチールテープスケールです。精度は±5µm/m で、最大長は 21m です。RKLA30-S は機材にマスタリングされるため、スケールの両端をしっかりと機材に固定することで測定性能を向上できます。

また、パーシャルアークでも使用できます。薄いため、円筒形状やシャフト、円弧に巻きつけられます。

このエンコーダシステムのメリット

トラブルシューティングとトラブル解決が簡単

高度診断ツール ADTa-100 で、RESOLUTE™ リードヘッドからさまざまなリアルタイムデータを取得できます。取得したデータは、使い方が簡単なソフトウェアの ADT View で表示します。システムのセットアップには、エンコーダに搭載された内蔵セットアップ LED が十分なことがほとんどですが、高度診断ツールは、通常よりも取付け条件が難しい場合に使用します。また、高度診断ツールをエンコーダパフォーマンスの確認に使用したり、システムのトラブルシューティングに役立てて長いダウンタイムを回避したりできます。

優れたモーションコントロール性能

RESOLUTE の業界トップクラスの性能は、最先端の信頼性が高い、画期的な動作方法によるものです。このシステムには、30µm のスケールピッチ、およびシングルトラックの繰り返しのないバーコードスケール方式が採用されています。高度な光学設計が施された RESOLUTE リードヘッドは、このスケールのほぼ瞬間的なイメージを取得します。取得したイメージが分析されることで、最高 100m/s の速度で厳密な位置の特定ができるようになっています。このシステムは、低いノイズ (ジッタ 10nm 未満) とわずか±40nm の周期誤差で、1nm (1m の 10 億分の 1) という微小な分解能の位置決めを行っています。これにより、優れた信頼性のエンコーダフィードバックが取得され、スムーズな速度制御と確実な位置決め安定性が実現しています。

細くて頑丈な汎用性の高いスケール

RKLA は幅 6mm、厚さ 0.15mm の頑丈なステンレススチールテープスケールです。機械軸にしっかりと固定することで、機材にマスタリングされ熱膨張率が同程度になります。そのため、スケールと機械との間の熱変位の差を低減できます。

RKLA パーシャルアークスケール

RKLA は、必要な長さに適宜カットして、円筒形状に簡単に取付けできます。複雑な取付け装置や厳密なアライメント面は不要です。

対応インターフェース 

DRIVE-CLiQ インターフェース

  • DRIVE-CLiQ プロトコルに必要RESOLUTE 真のアブソリュート光学式エンコーダ用の DRIVE-CLiQ インターフェース
  • 高精度ロータリシステム用のデュアルヘッド入力にも対応
  • 通信アラームを表示
  • リードヘッド LED と同期

  

他の対応プロトコルにはインターフェースは不要です。

高度診断ツール ADTa-100 (アクセサリ)

高度診断ツール ADTa-100

RESOLUTE エンコーダシステムは、高度診断ツール ADTa-100 とソフトウェアの ADT View に対応しています。難しい取付けや診断に役立つさまざまなデータを、エンコーダからリアルタイムで取得できます。ソフトウェアのインターフェースは直感的な作りになっており、下記の機能が使用できます。

  • リモートキャリブレーション
  • フルストロークにわたる信号の最適化
  • エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
  • データのエクスポートと保存
  • ゼロ位置の設定

プロトコル

プロトコル説明データシート対応製品
BiSS®

レニショーアブソリュートエンコーダは、BiSS C (単一方向) オープンプロトコルに対応しています。BiSS は高い加速度、スムーズな速度制御、優れた双方向繰り返し精度、確実な位置決めの安定性が求められる動性の高い軸に最適な高速シリアルプロトコルです。
BiSS 対応の RESOLUTE には、各種業界標準コントローラ、ドライバ、DRO、PC カウンタカードを使用できます。またリニアとロータリ (角度位置決め用) システムのどちらとしても使用できます。

RESOLUTE BiSS

BiSS 対応製品ページ

DRIVE-CLiQ

Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェースを組み込んだ RESOLUTE は、リニアシステムとロータリ (角度位置決め用) システムのどちらとしても使用できます。DRIVE-CLiQ は、エンコーダと直接測定システムを SINUMERIK および SINAMICS で接続するための、革新的で高機能な通信インターフェースです。

RESOLUTE DRIVE-CLiQ

該当なし

FANUC

FANUC シリアルインターフェースを組み込んだ RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。
RESOLUTE を FANUC コントローラ搭載の高性能の工作機械に使用することで、安定性と信頼性の高いシリアル通信、優れた輪郭制御性能、固定位置での安定性、高速性といった、多くのメリットが得られます。さらに非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのよじれ、ヒステリシス誤差がなくなります。

RESOLUTE FANUC

該当なし

Mitsubishi

Mitsubishi シリアルインターフェースを組み込んだ RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。RESOLUTE は、J4 シリーズのサーボドライバと、工作機械用の MDS-D2、DH2、DM2 および DJ ドライバに対応しています。

RESOLUTE Mitsubishi

該当なし

Panasonic


Panasonic シリアルインターフェースを組み込んだ RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。A5 および A6 シリーズのサーボドライバに対応しており、高分解能で繰り返し精度の高いフィードバックを返せるため、サーボ制御と速度制御が向上します。

RESOLUTE Panasonic

該当なし

Yaskawa

Yaskawa シリアルインターフェースを搭載した RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。Sigma-5 および Sigma-7 SERVOPACK に対応しています。

RESOLUTE Yaskawa

該当なし

技術仕様

対応スケール

機材に直接取り付けられる、両面テープ式スリムステンレススチールテープスケール

パーシャルアークに最適 (最小半径: 50mm*)

リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ)

36mm×16.5mm×17.2mm

スケールピッチ

公称 30µm

熱膨張率 (20℃時)

10.1±0.2µm/m/℃

精度等級 (20℃時)

±5µm/m

スケール長

最長 21m 

最高速度

(詳細はデータシート参照)

最高 100m/s

プロトコル

BiSS C Mitsubishi

DRIVE-CLiQ† Panasonic

FANUC Yaskawa

分解能

BiSS C: 50nm、5nm、1nm

DRIVE-CLiQ、FANUC、Mitsubishi および Yaskawa: 50nm、1nm

Panasonic: 100nm、50nm、1nm

周期誤差

±40nm

電気接続

最大ケーブル長 10m。D サブコネクタ (9 ピンまたは 15 ピン)、フライングリード、FANUC 互換コネクタ、LEMO、M12

電源

5V±10%、最大 250mA@5V (終端)

振動 (動作)

最大 300m/s2@55~2000Hz

衝撃 (非動作)

1,000m/s2、6ms、½ sine

動作時温度

0℃~+80℃

防水防塵性能

IP64

詳細については、データシートを参照してください。

*これより小さい直径については、レニショーまでお問い合わせください。

ダウンロード

データシート

ユーザーガイド

ホワイトペーパー

図面

メカニズム

RESOLUTE は、業界標準のプロトコル (コントローラ各社のプロトコルとオープンプロトコル) を使用して、シリアル形式の双方向通信を行います。 

注釈付きの RESOLUTE™ エンコーダ光学機構

プロセスの開始

コントローラが、リニアスケールまたはロータリスケール上の絶対位置を読み取るリクエストを、リードヘッドに送信して動作を開始します。このリクエストを受け、リードヘッドは高出力 LED を点滅させて、スケールを照らします。この点滅は、移動軸上の画像のブレを防止するために、100ns という非常に短い時間で行われます。このタイミングは、リクエストした位置とフィードバックした位置間の関係を維持するために数ナノ秒単位で制御されます。このような制御が、RESOLUTE が超高精密なモーションコントロールに最適である理由のひとつです。 

 

 

シングルトラックスケール

スケールはシングルトラックで、幅全域にわたって反射しやすい線と反射しない線が公称 30µm ピッチで刻まれています。平行に配置した複数のトラックを使用しているわけではないため、ヨー方向の変化に対しての耐性が得られており、またヘッドの横方向への位置公差が広くなっています。

画像取得

スケールの画像は、ゆがみがほぼない非球面レンズを介して、RESOLUTE 専用設計のカスタムディテクタ上に取得されます。照射経路は曲がっていますが画像の取得は直線で行う、コンパクトさと安定性を両立した光学構成となっています。そのため、高精度の測定に不可欠な、実際の状態の画像を確実にそのまま取得する、ということが実現しています。

データのデコードと解析

ディテクタによって取得した画像は、アナログ-デジタルコンバータによって、高性能デジタル信号プロセッサ (DSP) に転送されます。その後、専用アルゴリズムを使用して、スケールに埋め込まれたコードから、比較的おおまかな絶対位置を取得します。このプロセスはチェックされ、DSP の、スケールコード内の冗長性と意図的な制約を利用する別のアルゴリズムによって補正が行われます。その一方で、他のルーチンが高分解能の詳細な位置を算出し、算出した位置とおおまかな位置と組み合わせることで、高分解能の真の絶対位置を取得します。

最終チェックとデータ出力

最終エラーチェック後、この位置情報は 1nm 単位の位置を表すシリアルワードとして、適切なプロトコルでコントローラにアップロードされます。この際、CRC (巡回冗長検査) によって、電気ノイズに対しての保護が施されています。プロセス全体としては、数マイクロ秒程しかかからず、毎秒最大 25,000 回繰り返す場合もあります。この性能は、軸速度に合わせた点滅時間調整などの各種技術によって最高速度 100m/s でも保持されます。また、同時に、低速度域でも超低ジッタを実現しています。

効果

ヨー、ピッチ、ロールで±0.5°、取付け高さで±150µm という広い公差を実現しています。さらに、広い照射面積と高度な誤差補正処理により、微粒子やグリースによる汚れに対して耐性が非常に高くなっています。これらはすべて、100m/s での分解能 1nm を確保したうえで実現しています。RESOLUTE は、過酷な環境での絶対位置決めに最適です。