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RESOLUTE™ アブソリュートエンコーダシステム with RKLA30 リニア/パーシャルアークスケール

特徴

  • シリアルインターフェース: BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
  • リードヘッドサイズ: 36×16.5×17.2mm
  • 最高分解能 1nm (100m/s 時)
  • 精度±5µm/m (20℃時)
  • サイドケーブルタイプもラインナップ
  • 高度診断ツールにも対応

メリット

  • スペースが限られた場合に最適な 幅 6mm の細いスケール
  • パーシャルアーク測定に使用可能
  • 優れたモーションコントロール性能
  • 汚れに対する高い耐性
  • 10nm 未満のジッタで位置決めの安定性が向上
  • ±40nm の周期誤差でスムーズな速度制御を実現

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RESOLUTE とは

RESOLUTE は、優れた測定性能を有する、光学式ファインピッチアブソリュートエンコーダです。特許取得済みの技術により、最高速度 100m/s で分解能 1nm を実現しています。超低周期誤差とジッタにより、優れた速度制御と高い位置安定性を発揮するリニアエンコーダシステムです。

英国女王(法人)賞:2015 年度イノベーション賞

2015 年度英国女王 (法人) 賞のイノベーション部門賞を受賞

RKLA30-S スケールとは

RKLA30-S は、30µm ピッチの絶対位置スケールコードを刻んだ、薄型で細いステンレススチールテープスケールです。精度は±5µm/m で、最大長は 21m です。RKLA30-S は機材にマスタリングされるため、スケールの両端をしっかりと機材に固定することで測定性能を向上できます。

また、パーシャルアークでも使用できます。薄いため、円筒形状やシャフト、円弧に巻きつけられます。

このエンコーダシステムのメリット

トラブルシューティングとトラブル解決が簡単

高度診断ツール ADTa-100 で、RESOLUTE™ リードヘッドからさまざまなリアルタイムデータを取得できます。取得したデータは、使い方が簡単なソフトウェアの ADT View で表示します。システムのセットアップには、リードヘッド内蔵のセットアップ LED で十分なことがほとんどですが、高度診断ツールは、通常よりも取付け条件が難しい場合に使用します。また、高度診断ツールをエンコーダパフォーマンスの確認に使用したり、システムのトラブルシューティング時に活用してダウンタイムの長期化を回避したりできます。

優れたモーションコントロール性能

RESOLUTE の業界トップクラスの性能は、最先端の信頼性が高い、画期的な動作方法によるものです。このシステムには、30µm のスケールピッチ、およびシングルトラックの繰り返しのないバーコードスケール方式が採用されています。高度な光学設計が施された RESOLUTE リードヘッドは、このスケールイメージを瞬間的に取得します。取得したイメージが分析されることで、最高 100m/s の速度で厳密な位置の特定ができるようになっています。このシステムは、低いノイズ (ジッタ 10nm 未満) とわずか±40nm の周期誤差で、1nm (1m の 10 億分の 1) という微小な分解能の位置決めを行っています。これにより、優れた信頼性のエンコーダフィードバックが取得され、スムーズな速度制御と確実な位置決め安定性が実現しています。

細くて頑丈な汎用性の高いスケール

RKLA は幅 6mm、厚さ 0.15mm の頑丈なステンレススチールテープスケールです。機械軸にしっかりと固定することで、機材にマスタリングされ熱膨張率が同程度になります。そのため、スケールと機械との間の熱変位の差を低減できます。

RKLA パーシャルアークスケール

RKLA は、必要な長さに適宜カットして、円筒形状に簡単に取付けできます。複雑な取付け装置や厳密なアライメント面は不要です。

外部インターフェースオプション

Siemens DRIVE-CLiQ 外部インターフェース

  • Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェースに必要RESOLUTE 真のアブソリュート光学式エンコーダ用の DRIVE-CLiQ インターフェース
  • 高精度ロータリシステム用のデュアルヘッド入力にも対応
  • 通信アラームを表示
  • リードヘッド LED と同期

他のシリアルインターフェースには外部インターフェースは不要です。

高度診断ツール ADTa-100 (アクセサリ)

高度診断ツール ADTa-100

RESOLUTE エンコーダシステムは、高度診断ツール ADTa-100 とソフトウェアの ADT View に対応しています。取付けや診断が難しい場合に役に立つ、エンコーダのさまざまなデータをリアルタイムで取得できます。ソフトウェアのインターフェースは直感的な作りになっています。また、下記の機能が使用できます。

  • リモートキャリブレーション
  • 軸のフルストロークにわたる信号の最適化
  • エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
  • データのエクスポートと保存
  • 原点の設定

シリアルインターフェース

シリアルインターフェース説明データシート対応製品
BiSS C

レニショーアブソリュートエンコーダは、BiSS C (単一方向) オープンプロトコルに対応しています。BiSS C は高い加速度、スムーズな速度制御、優れた繰り返し精度、確実な位置決めの安定性が求められる動性の高い軸に最適な高速シリアルインターフェースです。
BiSS C 対応の RESOLUTE には、各種業界標準コントローラ、ドライバ、DRO、PC カウンタカードを使用できます。またリニアとロータリ (角度位置決め用) システムのどちらとしても使用できます。

RESOLUTE BiSS C

BiSS C 対応製品ページ

FANUC

FANUC (α および αi) シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。
RESOLUTE を FANUC コントローラ搭載の高性能の工作機械に使用することで、安定性と信頼性の高いシリアル通信、優れた輪郭制御性能、固定位置での安定性、高速性といった、多くのメリットが得られます。さらに、非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのねじれといったヒステリシス誤差がありません。

RESOLUTE FANUC

該当なし

Mitsubishi

Mitsubishi シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。RESOLUTE は、J4 および J5 シリーズのサーボドライバと、工作機械用の MDS-D2、DH2、DM2 および DJ ドライバに対応しています。

RESOLUTE Mitsubishi

該当なし

Panasonic


Panasonic シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。A5 および A6 シリーズのサーボドライバに対応しており、高分解能で繰り返し精度の高いフィードバックを返せるため、サーボ制御と速度制御が向上します。

RESOLUTE Panasonic

該当なし

Siemens DRIVE-CLiQ

Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステムとロータリ (角度位置決め用) システムのどちらとしても使用できます (外部インターフェース必要)。Siemens DRIVE-CLiQ は、エンコーダと直接測定システムを SINUMERIK および SINAMICS で接続するための、革新的で高機能な通信インターフェースです。

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

該当なし

Yaskawa

Yaskawa シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステムとロータリシステムのどちらとしても使用できます。なお、Sigma-5 および Sigma-7 SERVOPACK に対応しています。

RESOLUTE Yaskawa

該当なし

技術仕様

対応スケール

機材に直接取り付けられる、両面テープ式スリムステンレススチールテープスケール

パーシャルアークに最適 (最小半径: 50mm*)

リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ)

36mm×16.5mm×17.2mm

スケールピッチ

公称 30µm

熱膨張率 (20℃時)

10.1±0.2µm/m/℃

精度等級 (20℃時)

±5µm/m

スケール長

最長 21m

最高速度

(詳細はデータシート参照)

最高 100m/s

シリアルインターフェース

BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa

分解能

BiSS C: 50nm、5nm、1nm

FANUC、Mitsubishi、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa: 50nm、1nm

Panasonic: 100nm、50nm、1nm

周期誤差

±40nm

電気接続

最大ケーブル長 10m。D サブコネクタ (9 ピンまたは 15 ピン)、フライングリード、FANUC 互換コネクタ、LEMO、M12

電源

5V±10%、最大 250mA@5V (終端)

振動 (動作時)

最大 300m/s2@55~2000Hz

衝撃 (非動作時)

1,000m/s2、6ms、½ sine

動作時温度

0℃~+80℃

防水防塵性能

IP64

詳細については、データシートを参照してください。

*これより小さい直径については、レニショーまでお問い合わせください。