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QUANTiC™ インクリメンタルエンコーダシステム with RKLC40-S リニア/パーシャルアークスケール

機能

  • 動作時の取付け高さ公差±0.3mm
  • リードヘッドからデジタルまたはアナログ出力
  • リードヘッドサイズ:35×13.5×10mm
  • 最高分解能 50nm
  • 最高速度 24 m/s
  • 汚れに対する優れた耐性
  • IN-TRAC™ オプティカルリファレンスマーク

メリット

  • スペースが限られた場合に最適な 幅 6mm の細いスケール
  • パーシャルアーク測定に使用可能
  • 機材へのマスタリングにより測定性能が向上
  • 簡単に取付け可能
  • インターフェース別途不要
  • 高度診断ツール
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QUANTiC とは

QUANTiC は、デジタル出力とアナログ出力から選択できる、オープンタイプ光学式インクリメンタルエンコーダです。高精度、高速性能、簡単取付けといった特徴を備えています。取付け中や現場での診断およびトラブルシューティングにおいては、高度診断ツール ADTi-100 および ADT View を使用することで、診断情報を取得できます。また、モーションコントロールのニーズが最も厳しい場合でも、最高 24m/s の速度を達成できます。QUANTiC の最高分解能は 50nm です。また、さまざまな構成が可能であるため、簡単かつシンプルに最適化を実現できます。そして、動的信号処理により優れた信号の安定性が確保されるため、モーションコントロールシステムの性能を向上できます。

RKLC40-S スケールとは

RKLC40-S は、ユーザー側で位置選択可能な IN-TRAC リファレンスマークを実装し、40µm ピッチのインクリメンタル目盛りが刻まれた薄型で細いステンレススチールテープスケールです。精度としては標準の±15µm/m、高精度の±5µm/m、の 2 種類があり、最大長は 20m です (20m 超も要望に応じ対応可)。RKLC40-S は機材にマスタリングされるため、スケールの両端をしっかりと機材に固定することで測定性能を向上できます。

また、パーシャルアークでも使用できます。薄いため、半径 26mm 以上の円筒形状やシャフト、円弧に巻きつけられます。

このエンコーダシステムのメリット

簡単に取付け可能

機械の製造時間が OEM では重要です。コンポーネントの取付け時間短縮が、リードタイムの短縮、ひいては採算性の向上につながるためです。QUANTiC エンコーダシリーズは、インクリメンタルエンコーダとしては取付け公差が広く (ヨー公差±0.9°、取付け高さの公差±0.2mm)、また、リードヘッドにセットアップ LED を内蔵しているため、こういったニーズを満たせます。取付け公差が広くなっているため、取付け作業を短時間で行い、コストを削減しながら処理量を向上できるようになります。

多用途デジタル/アナログエンコーダシステム

QUANTiC には、業界標準の 1Vpp アナログ出力バージョンを用意しています。ユーザー側の内挿分割機器に簡単に組み込めます。また、デジタル出力バージョンも用意しています。デジタル出力バージョンでは、モーションコントロールのニーズに応じてシステムの速度と分解能を最適化できます。さらに、QUANTiC にはさまざまな精度のリニアスケールおよびロータリスケールに使用できます。簡単に取り付けられるため、特に大量生産ラインでの使用に適しています。

細くて頑丈な汎用性の高いスケール

RKLC は幅 6mm、厚さ 0.15mm の頑丈なステンレススチールテープスケールです。機械軸にしっかりと固定することで、機材にマスタリングされ熱膨張率が同程度になります。そのため、スケールと機械との間の熱変位の差を低減できます。

RKLC パーシャルアークスケール

RKLC は、必要な長さに適宜カットして、円筒形状に簡単に取付けできます。複雑な取付け装置や厳密なアライメント面は不要です。

高度診断ツール ADTi-100 (アクセサリ)

VIONiC 高度診断ツール

QUANTiC は、高度診断ツール ADTi-100 とソフトウェアの ADT View に対応しています。難しい取付けや診断に役立つさまざまなデータを、エンコーダからリアルタイムで取得できます。ソフトウェアのインターフェースは直感的な作りになっており、下記の機能が使用できます。

  • リモートキャリブレーション
  • フルストロークにわたる信号の最適化
  • リードヘッドピッチ表示
  • リミットおよびリファレンスマークの表示
  • エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
  • 時間 v.s. 速度グラフのモニタリング
  • データのエクスポートと保存

技術仕様

対応スケール

機材に直接取り付けられる、両面テープ式スリムステンレススチールテープスケール

パーシャルアークに最適 (最小半径: 26 mm)

リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ)

35 mm×13.5 mm×10 mm

スケールピッチ

40µm

熱膨張率

機材の熱膨張率と同じ (両端をエンドクランプで機材に固定時)

精度等級 (20℃時)

40µm(高精度):±5µm/m
40µm:±15µm/m

リファレンスマーク

RKLC-S に埋め込まれた IN-TRAC リファレンスマーク

複数のリファレンスマークの識別にはセレクタを使用

リミットスイッチ

デュアルリミット

スケール長

最長 20 m (20 m 超も対応可)

スケール形状 (厚さ×幅)0.15mm×6mm (両面テープ込み)

最高速度

アナログ

デジタル

(詳細はデータシート参照)

最高 20m/s

最高 24 m/s

周期誤差

アナログ

デジタル


平均<±120nm

平均<±80nm

動的信号制御

オートゲインコントロール、オートバランスコントロール、オートオフセットコントロールを含む、さまざまな作動条件で最適性能を達成するためのリアルタイム信号適正化処理

インクリメンタル信号

アナログ

デジタル


1Vpp (40µm)

RS422 (10µm~50nm)

電気接続

ケーブル長 0.2m、0.5m、1m、1.5m、2m、3m: D サブコネクタ (9 ピンと 15 ピン) または円形インラインコネクタ (12 ピン)

ケーブル長 0.5m、1m、3m: JST 14 ピンコネクタ

電源

アナログ

デジタル

5V-5%/+10%

平均 150mA 完全終端

平均 200 mA 完全終端

振動 (動作)

最大 100m/s2@55Hz~2,000Hz、3 軸

衝撃 (動作)

500m/s2、11ms、½ sine、3 軸

動作時温度

0℃~+70℃

防水防塵性能

IP40

詳細については、データシートを参照してください。