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QUANTiC™ インクリメンタルエンコーダシステム with RESM40 ロータリ (角度位置決め用) リング

機能

  • 動作時の取付け高さ公差±0.2 mm
  • リードヘッドからデジタルまたはアナログ出力
  • リードヘッドサイズ:35×13.5×10mm
  • 最高分解能 50nm
  • 最高速度 8,800rev/min
  • 汚れに対する優れた耐性
  • IN-TRAC™ オプティカルリファレンスマーク

メリット

  • 簡単に取付け可能
  • インターフェース別途不要
  • トラブルシューティング、難しい取付けや点検に使用する高度診断ツール ADTi-100 に対応
  • 内径が大きく取付けが簡単な、薄型リング
ウェブサイトバナー用透明パッチ

QUANTiC とは

QUANTiC は、デジタル出力とアナログ出力から選択できる、オープンタイプ光学式インクリメンタルエンコーダです。高精度、高速性能、簡単取付けといった特徴を備えています。取付け中や現場での診断およびトラブルシューティングにおいては、高度診断ツール ADTi-100 および ADT View を使用することで、診断情報を取得できます。また、モーションコントロールのニーズが最も厳しい場合でも、最高 24m/s の速度を達成できます。QUANTiC の最高分解能は 50nm です。また、さまざまな構成が可能であるため、簡単かつシンプルに最適化を実現できます。そして、動的信号処理により優れた信号の安定性が確保されるため、モーションコントロールシステムの性能を向上できます。

RESM40 リングとは

RESM40 は、円周に 40µm のピッチでインクリメンタル目盛りを刻んだステンレススチールリングで、IN-TRAC オプティカルリファレンスマークを組み込んでいます。2 種類のタイプがあり、サイズとしてもさまざまなもの(Ø52mm~Ø550mm)を用意しています。A セクションリングは非常に優れた取付け精度を備えています。また、テーパー固定方式を採用しているため、加工パーツの公差を厳しく設定する必要性がなく、偏心を排除できます。また、質量が軽く低イナーシャ設計の薄型 B セクションリングもあります。A セクションリングと B セクションリングは、いずれも内径が大きい中空構造であるため、さまざまな方法で装置に取り付けられます。さらに非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのよじれ、その他のメカニカルなヒステリシス誤差の影響を受けません。

このエンコーダシステムのメリット

簡単に取付け可能

機械の製造時間が OEM では重要です。コンポーネントの取付け時間短縮が、リードタイムの短縮、ひいては採算性の向上につながるためです。QUANTiC エンコーダシリーズは、インクリメンタルエンコーダとしては取付け公差が広く (ヨー公差±0.9°、取付け高さの公差±0.15 mm)、また、リードヘッドにセットアップ LED を内蔵しているため、こういったニーズを満たせます。取付け公差が広くなっているため、取付け作業を短時間で行い、コストを削減しながら処理量を向上できるようになります。

多用途デジタル/アナログエンコーダシステム

QUANTiC には、業界標準の 1Vpp アナログ出力バージョンを用意しています。ユーザー側の内挿分割機器に簡単に組み込めます。また、デジタル出力バージョンも用意しています。デジタル出力バージョンでは、モーションコントロールのニーズに応じてシステムの速度と分解能を最適化できます。さらに、QUANTiC にはさまざまな精度のリニアスケールおよびロータリスケールに使用できます。簡単に取り付けられるため、特に大量生産ラインでの使用に適しています。

汚れに対する優れた耐性

QUANTiC は、先進的な設計で、汚れや異物に対する優れた耐性を確保しています。また、スケール周期値を平均して、汚れなどの非周期性の特徴を効果的に除去する、オプティカルフィルタ機構を備えています。さらに、オートゲインコントロール、オートオフセットコントロール、オートバランスコントロールなどの各種の電子信号処理アルゴリズムにより、測定信号をさらに強化しています。また、QUANTiC エンコーダは新ディテクタ設計による第三層の信号フィルタリング機能を備えており、スケール上の汚れに起因する非ハーモニック信号周波数を排除します。これらの信号処理機能が組み合わさることで、周期誤差と信号レベルの変化を低減しています。

高度診断ツール ADTi-100 (アクセサリ)

VIONiC 高度診断ツール

QUANTiC は、高度診断ツール ADTi-100 とソフトウェアの ADT View に対応しています。難しい取付けや診断に役立つさまざまなデータを、エンコーダからリアルタイムで取得できます。ソフトウェアのインターフェースは直感的な作りになっており、下記の機能が使用できます。

  • リモートキャリブレーション
  • フルストロークにわたる信号の最適化
  • リードヘッドピッチ表示
  • リミットおよびリファレンスマークの表示
  • エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
  • 時間 v.s. 速度グラフのモニタリング
  • データのエクスポートと保存

技術仕様

対応スケール

薄型のステンレススチールリング。内側にテーパー加工を施した標準の A セクションリングと低イナーシャの B セクションリングの 2 種類

リードヘッドサイズ (長さ×厚さ×幅)

35 mm×13.5 mm×10 mm

スケールピッチ

40µm

熱膨張率 (20℃時)15.5±0.5µm/m/℃

リング外径

52mm~550mm。これより大きなカスタムサイズについては、レニショーまでお問い合わせください。

ラインカウント

4,096~43,200 (リングサイズに依存)

リファレンスマーク

1 個の IN-TRAC リファレンスマーク

精度*

目盛精度

システム精度


±3.97~±0.38arc 秒 (リング直径に依存)

±4.6~±0.44arc 秒 (リング直径に依存)

最高速度

アナログ

デジタル

(詳細はデータシート参照)

7,300rev/min (直径 52mm のリングの場合)

8,800rev/min (直径 52mm のリングの場合)

周期誤差

アナログ


デジタル


Ø<135mm で平均<±120nm、Ø>135mm で<±150nm

Ø<135mm で平均<±80nm、Ø>135mm で<±150nm

動的信号制御

オートゲインコントロール、オートバランスコントロール、オートオフセットコントロールを含む、さまざまな作動条件で最適性能を達成するためのリアルタイム信号適正化処理

インクリメンタル信号

アナログ

デジタル


1Vpp (40µm)

RS422 (10µm~50nm)

電気接続

ケーブル長 0.2m、0.5m、1m、1.5m、2m、3m: D サブコネクタ (9 ピンと 15 ピン) または円形インラインコネクタ (12 ピン)

ケーブル長 0.5m、1m、3m: JST 14 ピンコネクタ

電源

アナログ

デジタル

5V-5%/+10%

平均 150mA 完全終端

平均 200 mA 完全終端


振動 (動作)

最大 100m/s2@55Hz~2,000Hz、3 軸

衝撃 (動作)

500m/s2、11ms、½ sine、3 軸

動作時温度

0℃~+70℃

防水防塵性能

IP40

*システム精度とは、目盛誤差に周期誤差を加えたものです。目盛精度とは、1 個のリードヘッドで計測した角度と真の回転角度との最大偏差です。偏心などの誤差は含みません。

詳細については、データシートを参照してください。