PHS1 サーボヘッド

PHS1 は細かい角度位置の設定と、長いリーチが必要になる「ホワイト・ボディ」計測の厳しい要求を満たせるように設計されています。

PHS1 PHS1サーボ位置決めヘッドは、2軸の連続サーボ駆動を採用しており、プローブの構成をほとんどあらゆる角度に配置することが可能です。

PHS1 について

PHS1 システムの構成 PHS1 ヘッドは、PH10 位置決め式ヘッドとはことなり、ある角度で固定されるわけではありません。おおよその必要な角度位置で停止し、計測点が取られるとき、PHS1 ヘッドの軸及び CMM 軸の位置情報が同時に取得され、正確な計測値を得ることができます。

PHS1 ヘッドは、CMM コントローラのインターフェースカードから直接制御されます。詳細については、PHS1 プログラマーズガイドを参照してください。

あらゆるプローブの取り付けが可能で、またそれらを自動交換することができます。プローブには、タッチトリガープローブ、接触式スキャニングプローブ、光学式プローブが含まれます。

長いエクステンションとレニショー製トリガープローブを使用することで、通常であればアクセスできないようなワークでも計測が可能となります。

衝突時には、内蔵されているオーバートラベル保護装置が機械の停止信号を出力し、ヘッドを保護する構造となっています。

仕様
動作時温度	15 ℃ ～40 ℃
重量*	3kg 未満
荷重能力	プローブとエクステンションの合計質量 1kg
最大トルク	2 Nm
機械クラッチスリップ	3 Nm ±0.5 Nm
移動速度	最大毎秒 150°、平均毎秒 120°
アーム回転角度:	D 軸: ±184° E 軸: ±184°
角度分解能	0.2 秒（100mm 半径で 0.1µm に相当）
衝突保護	ヘッドの保護と三点支持式オーバートラベルユニットの信号
対応ヘッドインターフェース	PC インターフェースカード
チェンジラックシステム	ACR2

* プローブエクステンションと三点支持機構を含む

PHS1 ヘッドは、CMM コントローラの PC インターフェースカードにより制御されます。このカードは、ヘッドと CMM コントローラ間の通信と信号を処理します。PC インターフェースカードは、プローブシステムの信号を処理しません。

インターフェースカードには、PC の 5V 内部電源から電力が供給されます。PHS1 ヘッドには、PC の 12V 内部電源と 24V 外部電源から電源が供給されます。

PHS キネティックマウントキネマティックマウント（KM1またはKM2）により、ヘッドを機械に取り付けたり、また、別途アダプターを用いることによりPH10システムに短時間で交換することもできます（PHA1またはPHA2を使用）。

KM ケーブルには、中空軸ケーブルを使用しています。

KM2 では、三次元測定機の主軸の外にケーブルを配線することができます。

ACR2 ポートペア ACR2 オートチェンジラックは、PHS1 ヘッドシステム用のアーム交換システムです。このラックによりオペレーターが介在しなくても、プローブのエクステンションやアダプタを、計測業務にあわせて交換することが可能になります。

モジュラー構造と簡易な操作性により、機械の動作範囲内であればどこにでも支柱を配置でき複数のラックを取りつけることができます。ラックはパッシブ方式であるため、アダプターやエクステンションのロックとロック解除は機械動作により行われます。

[11.8MB] PHS1 servo positioning head presentation [English]
Overview of the PHS1 servo head covering applications, key design features and system performance

[2.5MB] PHS1 5 axis blended moves [Language Independent]
The motion of the PHS1 servo positioning head can be synchronised with the movement of the CMM to form 5 axis blended moves for precise control of the stylus tip. The UCC1 universal CMM controller provides fully integrated control of head and machine.