FASTRACK™ と RESOLUTE™ アブソリュート光学式リニアエンコーダ

FASTRACK はレニショーの革新的なトラック固定式リニアエンコーダスケールシステムで、±5µm/m の精度に加え、比類ない頑丈さを備えます。

Resolute アブソリュートリードヘッドは、スイッチ投入直後から絶対位置決め計測を行うことができ、1nm の分解能、最大速度 100m/s、非常に低いノイズ(ジッタ)を特徴としています。

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RESOLUTE™ アブソリュートエンコーダと FASTRACK™ アブソリュートリニアスケール RESOLUTE は、汚れに対する高い耐性を備え、優れた仕様で位置決めフィードバックの新天地を開く、真のアブソリュートファインピッチ光学式エンコーダシステムです。RESOLUTE は、リニアエンコーダアプリケーションにおいて、100m/s までの速度で 1nm の解像度を実現した世界初のアブソリュートエンコーダです。

FASTRACKはモジュール方式で、RESOLUTE RTLA アブソリュートスケールまたは TONiC™ RTLC インクリメンタルスケールと併用することができ、様々な顧客および市場にサービスを提供するユーザーに非常に柔軟性の高いシステムを提供します。

RTLA アブソリュート光学式リニアエンコーダスケール

FASTRACK に RTLA アブソリュートリニアスケールを使用することで、高精度、テープスケールの利便性と比類ない耐久性が得られます。さらに、RESOLUTE リードヘッドを組み合わせることで、究極のテープスケールエンコーダシステムが実現します。

RESOLUTE は独自のシングルトラックの RTLA 光学式スケールを読み取るもので、バックアップ用のバッテリーを使用しておらず、スイッチ投入直後から絶対位置決め計測を行うことができるという優れた利点があります。これにより、原点復帰ルーチンの必要性が完全に不要になります。頑丈さ、超高速性、優れた分解能をすべて兼ね備えた RESOLUTE は既に、高速リニアモーターシステムだけでなく、最高レベルの精度と一貫したモーションコントロールを必要とする低速の回転軸メーカー様各社から、多くのお問い合わせを頂いております。

 

新しい高精度光学部品

RESOLUTE™ アブソリュート光学式リニアエンコーダRESOLUTE は、高速性と優れた分解能以外の利点も備えており、幅広い市場で活用していただくことができます。RESOLUTE アブソリュートエンコーダは、新しい高精度光学部品を使用して、非常に低いノイズレベル(内部ジッタは 10nm RMS 未満)で30µm ファインピッチスケールを読み取ることで優れた位置決め安定性を実現すると共に、新しい検出方式により、±40nm という非常に低い周期誤差(SDE)を提供します。この結果、スキャニングと速度制御を改善し、リニアモーターやロータリーダイレクトドライブの固定位置での高い安定性を実現します。

RESOLUTE は、2つのトラック(1 つはインクリメンタル、1 つはアブソリュート)を横に並べて配置する従来の方法を採っていないため、そのわずかな角度のずれによる位相のずれによる問題がありません。代わりに、この新しいアブソリュートエンコーダは単一トラックのオプティカルアブソリュートスケールを使用して、絶対位置と埋め込み位相情報を 1 つのコードに組み合わせています。この方法により、RESOLUTE で全ての方向での広いセットアップ公差が得られ、短時間で簡単に取り付けられるだけでなく、径時変化に対しても信頼性がある出力が得られます。さらに、取り付けの正確さを簡単に診断をするためにセットアップ LED がリードヘッドに組み込まれています。

スケールの向きを示すオリエンテーションラインは、RTLA スケールのみに提供されていることにご注意ください。スケールを目の前に水平に持った状態で、オリエンテーションラインが目盛りの上にきたときに、一番低い値がスケールの一番端になります。オリエンテーションラインは、リードヘッドによって検出されることはなく、2 つ目のトラックでもありません。オリエンテーションラインを確認するには、画像をクリックしてください。そのため、リードヘッド/スケールシステムは、シングルトラックシステムのメリットを保持します。

汚れに対する高い耐久性

RESOLUTE™ アブソリュートエンコーダのスケール - クリーンな状態 スケールの高精度光学部品は、スケールの汚れに対する高い耐性を備えるとともに、広範なスケールコードの冗長性によりさらに耐性を向上させています。さらに、通常の位置決めに用いているアルゴリズム以外にそれをチェックする独立したアルゴリズムが組み込まれており安全性を確保しています。すべての値をチェックして、問題がコントローラに到達する前に、起こり得る問題に対してアラームを発します。

RESOLUTE™ アブソリュートエンコーダのスケール - 油汚れがついた状態 また、この革新的なリードヘッドには、熱の蓄積を計測する温度センサーが組み込まれており、ヘッドの温度が +80℃以上に到達した場合にアラームを発することで、リードヘッドの内部で継続的に行われている信号のモニター、位置チェック、スピードのモニターに加え、更にシステムの保護を行います。

RESOLUTE™ アブソリュートエンコーダのスケール - 微小異物がついた状態

 

各種プロトコルをご用意

BiSS インターフェースのエンコーダシリアル通信プロトコルのロゴ RESOLUTE アブソリュートエンコーダは、シリアル通信のみを使用しているため、ノイズに対する優れた耐性が得られます。さらに、様々なプロトコルのものを用意しているため、各種の業界標準コントローラに簡単に接続できます。最新の対応機種については、レニショーまでお問い合わせください。

 

 

 

引き続き、TONiC 光学式インクリメンタルリニアエンコーダ用FASTRACK の詳細をご覧ください

 

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